CJU系列机器人一体化关节 自主研发

  • 两组组双轴承组一体化轴系结构，提高关节整体刚性

  • 输出精度达到±8角秒，重复定位达到±2角秒

  • 高转矩输出及⾼转矩密度,可达到302.1N·m

  • 封闭自冷，防护等级达到IP67，适用于工业工作环境

CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节优势

体积小；精度高；测量规格多样化；结构简化

模块化设计
模块化设计
采用中空设计布局，使用两组双轴承一体化结构，内部贯穿中孔
高精度编码器
高精度编码器
双精密绝对角度编码器结构，可进行精密角度位置定位和精细动作控制
测量规格
测量规格
核心自主研发，降低过程中的研发成本以及人员投入
配套使用
配套使用
可自主按照规格参考选择伺服驱动器，以便实现超低振动控制
CJU系列机器人一体化关节 工业·科研
更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多场景变换
CJU系列机器人一体化关节
定位更加精准
定位更加精准

输出端系统精度达到±8角秒以内，重复定位可达到±2角秒以内

高输出密和密度
高输出密和密度

转矩输出及⾼转矩密度,可达到302.1N·m

工业级防护罩
工业级防护罩

防护等级可高达IP67，适用于工业⼯作环境

稳定性高
稳定性高

输出端径向偏摆在1~2μm范围，端⾯跳动在2~4μm范围

可选系统通讯
可选系统通讯

用户可自主选择驱动器，编码器与驱动器之间采用BiSS-C协议

市场定位
市场定位

输出端系统精度达到±8角秒以内，重复定位工业制造、智能机器人、医疗等领域

CJU系列机器人一体化关节
CJU14
CJU14

长度：155mm

中孔直径：7mm

平均负载转矩：11.9N·m

额定转速：37RPM

CJU17
CJU17

长度：159mm

中孔直径：7mm

平均负载转矩：12.9N·m

额定转速：37RPM

CJU20
CJU20

长度：167mm

中孔直径：10mm

平均负载转矩：51.1N·m

额定转速：32RPM

CJU25
CJU25

长度：178mm

中孔直径：12mm

平均负载转矩：86.6N·m

额定转速：25RPM

CJU32
CJU32

长度：190mm

中孔直径：18mm

平均负载转矩：116.2N·m

额定转速：25RPM

CJU系列机器人一体化关节外形图
CJU系列机器人一体化关节
CJU系列机器人一体化关节产品参数
CJU系列机器人一体化关节